sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 773 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-10-22
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2015-10-28 12:26
建議用三菱跳轉(zhuǎn)指令，定時(shí)器都可以暫停的，我做的碼坯機(jī)暫停功能就是用的這個(gè)指令，很方便的。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2015-10-31 13:06
引用
引用第20樓人工的智能于2015-10-23 15:20發(fā)表的  :

有沒(méi)有程序樣例，有的話，麻煩發(fā)過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)一下

類似于這種的吧
xy326564319
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 452 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-16
最后登錄: 2021-05-26
查看xy326564319的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2015-11-04 15:47
三樓的比較好
mr、木易
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 2093 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
27樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:46
我一般就是在每個(gè)動(dòng)作完成后用個(gè)小延時(shí)，把暫停加在延時(shí)計(jì)時(shí)。大部分客戶都不會(huì)要求你按暫停就直接停的，基本都是做完當(dāng)前這個(gè)小動(dòng)作，暫停。因?yàn)榫拖翊蠖鄶?shù)氣缸單作用的，你保持不住，要么伸要么縮。
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 2021 分
在線時(shí)間: 323(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
28樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:03
[attachment=141152] [attachment=141153] [attachment=141154]  
1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 2021 分
在線時(shí)間: 323(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
29樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:05
引用
引用第30樓1935807118于2015-11-04 17:03發(fā)表的  :
[attachment=141152] [attachment=141153] [attachment=141154]  

我一般都是這樣寫(xiě)暫停程序。