引用引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的 :如果是脈沖輸出控制伺服電機,能否在伺服電機運動的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機繼續(xù)未完成的動作呢??
引用引用第19樓wangnaizhi于2015-10-23 11:09發(fā)表的 :理論上應該是可以的吧 將當前位置的脈沖數讀取出來,然后和你的目標位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。
引用引用第3樓烏龜船長于2015-09-29 23:53發(fā)表的 :不是一個指令就完事的, 你把啟動回路保持住,只要沒有異常報警就不停, 暫停按鈕放進輸出回路中,這樣就能滿足你的要求,如果更復雜的設備,中間要用到一些斷電保持軟元件做動作記憶------
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