龔喜2013
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-04
最后登錄: 2024-06-05
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺(tái)達(dá)B2
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對(duì)定位本身就有累積誤差的
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！
337034877
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對(duì)定位唄
ybczxd
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 741 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實(shí)際存在的，用絕對(duì)控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗(yàn)豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
    工控威望: 312 點(diǎn)
    下載積分: 4937 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖