我也想了幾天了,查遍互聯(lián)網(wǎng)!
我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機(jī)數(shù)。
所以我利用時(shí)間,每次觸發(fā)信號(hào)肯定不會(huì)一樣,所以利用用觸發(fā)時(shí)間的秒數(shù)除以6,基本上可以等到10個(gè)結(jié)果,這樣基本上可以做到隨機(jī)放置工件了。
不過還有一個(gè)問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊,又是一個(gè)新的問題…………………………