多謝!(剛才這兩個(gè)字打錯(cuò)了)
您好:先不管X23檢測情況,M1212是導(dǎo)通的......
按啟動(dòng)X24,主取袋M200動(dòng)作,取袋M202動(dòng)作,取袋真空M208動(dòng)作,延時(shí)0.5秒后
取袋M202回位,主取袋M200回位,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸M204動(dòng)作,主取袋動(dòng)作,取袋動(dòng)作,
(轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸動(dòng)作后,導(dǎo)通X0,M206導(dǎo)通吧?....