hongdi1987
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 21:33
我要用三菱PLC與DA控制伺服電機的扭矩，采用伺服電機扭矩模式，請問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機停？謝謝各位大神了。
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-01 22:12
用i/o信號，連線到伺服的啟動、正反轉(zhuǎn)等端子。
mr、木易
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 10:07
你是用DA模擬量控制轉(zhuǎn)矩（外部轉(zhuǎn)矩控制模式）呢還是轉(zhuǎn)矩內(nèi)部設(shè)定（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式），只是控制啟停和方向？
hongdi1987
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:50
我實現(xiàn)的控制過程是，氣缸上下帶動伺服電機，在下時電機首先擰緊蓋子，擰緊后氣缸會把電機提起來，然后進行下一個工位，這都是自動的，這樣的自動控制過程。
hongdi1987
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:54
電機會自動擰蓋子，擰緊后電機自動停止，電機的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點了。
我還沒搞定�。≌埜魑粠蛶托〉馨。�
jinweibao
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-04 19:21
似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時控制才行，好像有的伺服驅(qū)動不支持
烏嘍牛
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-03 20:20
學(xué)習(xí)了，謝謝大家