hongdi1987
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-14
最后登錄: 2018-08-03
查看hongdi1987的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 21:33
我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩，采用伺服電機(jī)扭矩模式，請(qǐng)問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機(jī)停？謝謝各位大神了。
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-01 22:12
用i/o信號(hào)，連線到伺服的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等端子。
mr、木易
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 2093 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 10:07
你是用DA模擬量控制轉(zhuǎn)矩（外部轉(zhuǎn)矩控制模式）呢還是轉(zhuǎn)矩內(nèi)部設(shè)定（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式），只是控制啟停和方向？
hongdi1987
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-14
最后登錄: 2018-08-03
查看hongdi1987的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:50
我實(shí)現(xiàn)的控制過程是，氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī)，在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子，擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來，然后進(jìn)行下一個(gè)工位，這都是自動(dòng)的，這樣的自動(dòng)控制過程。
hongdi1987
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-14
最后登錄: 2018-08-03
查看hongdi1987的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:54
電機(jī)會(huì)自動(dòng)擰蓋子，擰緊后電機(jī)自動(dòng)停止，電機(jī)的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點(diǎn)了。
我還沒搞定啊！請(qǐng)各位幫幫小弟��！
jinweibao
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 552 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-30
最后登錄: 2016-01-28
查看jinweibao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-04 19:21
似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時(shí)控制才行，好像有的伺服驅(qū)動(dòng)不支持
烏嘍牛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個(gè)
工控威望: 796 點(diǎn)
下載積分: 1915 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-23
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-03 20:20
學(xué)習(xí)了，謝謝大家