用西門子s7-200 SMART讀出編碼器的實(shí)時(shí)速度,
用高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間中斷來做,
中斷時(shí)間為100ms,
編碼器的分辨率是1000,
編碼器的周長為0.1884m,
用模式0就可以。
也可以編寫出能讀取100ms內(nèi)的脈沖數(shù)的程序,其它的我自己運(yùn)算。
需要自動內(nèi)部復(fù)位(100ms復(fù)位一次高速計(jì)數(shù)器)
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307813626@qq.com求各位大神幫忙,拜托了。。。
急。。。。。。。