w18941822710
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-27 13:34
求助各位工控朋友，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是武漢邁信的，工作在位置模式用運(yùn)動(dòng)控制器控制。上電后給伺服使能不發(fā)脈沖指令電機(jī)自轉(zhuǎn)，是什么原因引起的 怎么解決
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 19:16
以下原因確認(rèn)，
1、確定參數(shù)，是有是定位模式。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器是否有內(nèi)置定位功能，自已復(fù)位功能。
3、外部確定沒(méi)有信號(hào)給出，（確認(rèn)是否有控制模式切換控制，1速度與定位切換等）
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
zr_555
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-27 21:34
保證你接線(xiàn)正確，確認(rèn)沒(méi)有脈沖驅(qū)動(dòng)，確認(rèn)沒(méi)使用驅(qū)動(dòng)自帶的測(cè)試。
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-27 22:12
檢查UVW電機(jī)接線(xiàn)是否錯(cuò)誤，編碼器線(xiàn)是否接觸不良
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-27 22:28
一個(gè)參數(shù)不是位置模式
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 09:15
武漢邁信的是不是powrelink以太網(wǎng)通信？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
湖北荊州
級(jí)別: 略有小成
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-28 09:25
應(yīng)該是線(xiàn)路問(wèn)題
林本龍
認(rèn)準(zhǔn)的事情認(rèn)真去做
級(jí)別: 論壇先鋒
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 11:50
伺服電機(jī)原點(diǎn)丟失
jcx111222
級(jí)別: 探索解密
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8樓  發(fā)表于: 2015-07-30 12:32
檢查UVW的接線(xiàn)，錯(cuò)了上電使能后轉(zhuǎn)的
yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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9樓  發(fā)表于: 2015-07-30 13:35
1，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置，重新設(shè)置參數(shù)一下。
2，檢查CN1的接線(xiàn)。
朝花夕拾
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
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10樓  發(fā)表于: 2015-07-30 14:09
加是能信號(hào)后電機(jī)就處于自由狀態(tài)，可能有機(jī)械外力使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。