如果是沖床數(shù)量多,一般用自制的機械手成本要低,但是中間的控制比較復雜,復鎖性高,前端送料可用伺服與機械配合送料,工件送到第一臺沖床后可以用自制機械手進行沖床與沖床之間的料片移動。到最后料片移出可以做一個送料帶輸送料片,工件不重可以用,真空吸盤。我見到過臺灣人做的,單獨調(diào)試就用了半年時間,不過他是用Q系列的運動控制器有7個軸,有示教功能,不過他們不給圖紙的,只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫面,所以沒有什么價質(zhì),不過從外部設計結(jié)構(gòu)看,是個不錯的思路,