1、伺服電機(jī)的相對位置編碼器是指,原點位置需要每次上電時進(jìn)行復(fù)位1次,以復(fù)位的原點作為零點,后面所走的位置都以這個位置為零點,需要注意的是,復(fù)位的原點感應(yīng)器位置變化了,這個零點位置就發(fā)生了變化,
2、伺服電機(jī)的絕對位置編碼器是指,原點位置進(jìn)行一次復(fù)位后,就將這個原點位置保存在絕對位置編碼器中(需要保持用的電池),以后,只要在電池有電的情況下,原點位置就不需會發(fā)生變化,直到電池沒有電為止,電池沒有電后,需要再次做原點復(fù)位。