在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的,既是到光電距離固定,也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問(wèn)題就來(lái)了,知道噴槍的脈沖數(shù)了,也可以知道物件上來(lái)時(shí)候的編碼器計(jì)數(shù)。其實(shí)也就是絕對(duì)位置計(jì)數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置,可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個(gè)工件的絕對(duì)位置脈沖數(shù)?墒褂米肿笠浦噶,然后任意一個(gè)寄存器滿足噴槍位置條件就開(kāi)啟噴槍