學(xué)校有一套自動(dòng)生產(chǎn)線裝置,物料分揀部分有個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶編碼器的,要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離,但是在多次調(diào)試中脈沖的個(gè)數(shù)直接變化很多,根本不能穩(wěn)定下來 ,用多段速控制也不行。想請(qǐng)教一下,這個(gè)問題的原因有哪些?程序上用最簡(jiǎn)單的去控制它都會(huì)出現(xiàn)變化,希望有經(jīng)驗(yàn)的大神幫忙解決一下!