我也有過此類應用,19個伺服定位,其中9路伺服為固定兩個位置控制;6路為轉盤控制,每次轉8度,共45格;4路為多位置控制,采用CJ2M系統(tǒng)PLC工程造價太高,約5萬;采用5個CP1H作PC LINK通信又怕不穩(wěn)定,容易發(fā)生故障,同時也咨詢過OMRON官網客服,他們也不敢打包票說可以,只說理論上可以,但存在不穩(wěn)定因素;后來決定用一個CP1H控制多位置的4路伺服,其他15路全部改為用伺服內部位置控制,工程造價在1萬以下(單算PLC)。如CP1H控制的點數(shù)不夠,可以考慮用中型機CJ2M系列,造價也控制在2萬左右,還可以用遠程IO模塊,性價比較高。就是不知道你17路伺服對于位置的控制要求有多高,可以互相探討下