netwell
級(jí)別: 略有小成
![]() |
如圖所示,圓珠筆套在夾具上,向右方向移動(dòng)。PLC用FX1N 光纖1接X(jué)0,照在夾具上,用來(lái)定位數(shù)量30根;光纖2接X(jué)1,照在圓珠筆芯上,判斷圓珠筆芯是否漏裝了。 30個(gè)氣缸帶著30枚圓珠筆頭,氣缸對(duì)應(yīng)的電磁閥分別接Y0到Y(jié)35。 光眼接X(jué)2,光眼亮了,30個(gè)氣缸下壓,把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。 請(qǐng)教:夾具上若沒(méi)套圓珠筆芯,對(duì)應(yīng)的氣缸就不動(dòng)?程序怎么該怎么寫(xiě)(比如:夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的,其余28條是滿(mǎn)的。那么氣缸Y1和Y4就不動(dòng)作,其余28個(gè)氣缸動(dòng)作)謝謝! [ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ] |
---|---|
|
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
可以寫(xiě)啊,你人在哪里 |
|
---|---|---|
|
netwell
級(jí)別: 略有小成
![]() |
左邊筆頭不用檢測(cè) |
---|---|
|
工控年代
和你一起探索工控年代的奧秘。
級(jí)別: 家園常客
![]() |
光釬1和光釬2 同時(shí)計(jì)數(shù),滿(mǎn)足光釬1and光釬2 的條件 對(duì)應(yīng)執(zhí)行對(duì)Yx的動(dòng)作,不滿(mǎn)足反之。用計(jì)數(shù)器做。eg [attachment=133211] 以此類(lèi)推,m10、m11。。。。。。對(duì)應(yīng)y0、y1。。。 |
|
---|---|---|
|
netwell
級(jí)別: 略有小成
![]() |
謝謝樓上的朋友。 若第3條圓珠筆芯沒(méi)在夾具上,D20的k3是第三條,D24的K3變成第四條還是存在,是不是這樣? |
---|---|
|
netwell
級(jí)別: 略有小成
![]() |
用X0光纖SFTLP數(shù)據(jù),還是X1光纖SFTLP ? |
---|---|
|