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級別: 家園?
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復(fù)制新接了一臺機(jī),用的是XC3 32T的PLC,控制松下A5伺服驅(qū)動器做位置和力矩控制。把上臺已經(jīng)生產(chǎn)機(jī)器的PLC程序下載進(jìn)去,機(jī)器不動。于是我把上臺機(jī)器的脈沖線X0 X1接到這臺機(jī)的伺服脈沖線上,以控制伺服動作,上電手動居然動了,說明伺服那邊沒問題,程序也沒問題,唯的一問題是這臺PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC,我復(fù)制的這臺機(jī)PLC卻不發(fā)脈沖了? |
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忍緣善
獨(dú)自漂泊
級別: 論壇先鋒
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新的plc和伺服通信是不是沒有設(shè)定好,可以檢查對比2臺PLC內(nèi)部設(shè)定的參數(shù) |
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baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動化研發(fā)、制造,配
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服驅(qū)動器是有參數(shù)的 |
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最近一天希望
書山有路勤為徑,學(xué)海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
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可能編程時(shí)在程序中編入的是空的寄存器而不是常數(shù),需要下載程序后在寄存器中置數(shù)。 |
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