各位大俠,我用map庫做定位控制,程序首次下進(jìn)plc時(shí)監(jiān)控到moverelacity的狀態(tài)為1,可以輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),但是PLC斷電重啟后再監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為是0,并且不能輸出脈沖了,然后在不修改程序的情況下再一次下載程序就又可以輸出脈沖了,當(dāng)然斷電重啟后又不行了。請問是怎么回事呢?
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