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耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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以前在該論壇中下載過一個PDF格式的三菱經(jīng)典程序案例,其中有一個講到刀庫編程,轉(zhuǎn)動機構不是用伺服而是用分割器(多少等分可以自己選購),因工作變動找不到了,好像是用到了循環(huán)位移指令,樓主不妨在論壇中搜搜,或許能找到。 |
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雪花飄飄
級別: VIP會員
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依據(jù)此工作方式: 1:就近選刀指的就是要讓刀庫正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。 2:選刀完畢后要讓刀庫旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置,這樣才能將使用完的刀放回原位。 |
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renzhe
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級別: 網(wǎng)絡英雄
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可能不是這么理解,刀座號不變但里面的刀號,可能不是其對應的刀號。因為選完到刀后,又把當前刀放回刀座里面,是同步完成的。 |
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