高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 21:36
設(shè)備用了幾個(gè)月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現(xiàn)故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故  障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗(yàn)或者有遇過這個(gè)情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？
高下勞動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-06 21:38
其實(shí)如果說干擾的話 ，也不會(huì)說數(shù)據(jù)變化吧！  接觸伺服沒多久  ，等待高人 。。
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:04
考慮下機(jī)械原因
mythic
mythic
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:37
定位方式，程序，執(zhí)行條件，這個(gè)故障是指伺服提示故障，還是出現(xiàn)錯(cuò)誤位置？如果方便，盡可能伺服和PLC閉環(huán)控制
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:48
機(jī)械 看看有沒有問題
xiechangwei
拼一個(gè)春夏秋冬，贏一個(gè)無悔人生。
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-07 06:26
看看連軸器是否松動(dòng)
高下勞動(dòng)
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-07 10:40
基本可以確定不是機(jī)械的問題。現(xiàn)在來看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問題是如果干擾會(huì)丟數(shù)據(jù)嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺(tái)達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢
lijinniu
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-07 16:00
你可以這樣來測(cè)試一下，伺服有一個(gè)接收脈沖完成了的輸出信號(hào)。利用這個(gè)信號(hào)就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。
雪花飄飄
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-07 18:10
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖個(gè)數(shù)�？纯词遣皇窍喾�。
lzy8899
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-07 20:10
驅(qū)動(dòng)器的問題
xuhua791212
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10樓  發(fā)表于: 2014-10-07 21:55
機(jī)械方面：1、聯(lián)軸器，看是否松動(dòng)。2、馬達(dá)軸承是否有問題。伺服方面：編碼器異常。
xujian
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11樓  發(fā)表于: 2014-10-08 08:09
引用
引用第8樓雪花飄飄于2014-10-07 18:10發(fā)表的  :
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖個(gè)數(shù)�？纯词遣皇窍喾�。

正解。