niluofei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 127 點
下載積分: 525 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-06-03
最后登錄: 2021-09-24
查看niluofei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 08:25
          各位長老，大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通，
          請教個問題，物料搬運方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實現(xiàn)這樣運動----
         把原點的第一件物品運到A點，然后返回取第二件物品運到B點，....返回，第三件運到C點，....循環(huán)
          除了取料點固定外，落料點每次都不同。  落料到6包為一個周期，然后是機構(gòu)的整體升高一個包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實現(xiàn)，需要怎么配置

         實際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運動，而且最大行程要十幾米

          
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-05
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-04 09:06
應(yīng)該可以吧 使用定位指令
hongfeng8223
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 1184 點
下載積分: 522 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2012-06-13
最后登錄: 2022-11-08
查看hongfeng8223的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-04 10:52
肯定可以的啊
精通三菱，歐姆龍，西門子，Beckhoff，LABVIEW蘇州地區(qū)承接PLC程序調(diào)試 QQ2150019823
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 847 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-10-29
查看1935807118的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-04 17:23
完全沒問題。
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5493 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-01
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-05 09:47
做過這樣的項目，碼垛包裝完成后的紙箱，用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制，XY控制取料位置和放料位置，Z軸控制取料和放料的高度，Z軸下安裝幾個吸盤將紙箱吸起。配一個觸摸屏，可設(shè)置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關(guān)定位參數(shù)。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
niluofei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 127 點
下載積分: 525 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-06-03
最后登錄: 2021-09-24
查看niluofei的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-05 10:00
謝謝 幾位熱心的老師   具體問題以后還要不斷的討?zhàn)垼院蠖喽嗟膸椭椭附?/div>
hzl831018
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 328 點
下載積分: 2141 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-11-04
查看hzl831018的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-05 14:55
如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊，那么麻煩干什么，碼放高低相等也可以用限位
niluofei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 127 點
下載積分: 525 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-06-03
最后登錄: 2021-09-24
查看niluofei的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:40
       如果裝13米長的箱式貨車  比我說的還復雜些