公司有一臺(tái)設(shè)備用運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN帶了3個(gè)MR-J2S-60B4+1個(gè)MR-J2S-200B4的伺服控制器，現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù)，當(dāng)機(jī)械故障電流過(guò)大的時(shí)候報(bào)警停機(jī)。
  想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個(gè)軸的參數(shù)，但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無(wú)效（不知道怎么修改電流檢測(cè)值），好像參數(shù)記憶了。請(qǐng)教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。

   MR-J3-B系列的現(xiàn)在可以用中文版的MR-Configurator2連接USB口打開(kāi)，發(fā)現(xiàn)有參數(shù)寫(xiě)入禁止設(shè)置參數(shù)PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有這樣的參數(shù)，那么就是說(shuō)必須用RS232電纜直接連伺服控制器CN3口才能修改參數(shù)嗎？

1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運(yùn)控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過(guò)嗎？

引用

引用第2樓daizhi于2014-05-22 15:13發(fā)表的  :
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運(yùn)控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過(guò)嗎？

1，真不知道154C還不能用在 J 2S上，學(xué)習(xí)了。
2，下載了，沒(méi)有斷電！
3，只改運(yùn)控CPU就可以了嗎？

當(dāng)運(yùn)控CPU上電時(shí)，參數(shù)才會(huì)配置下去

三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2功能有限制不能修改參數(shù)嗎？

版本號(hào)是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的時(shí)候用來(lái)讀伺服參數(shù)，第40號(hào)參數(shù)寫(xiě)入禁止參數(shù)為0000，并且為灰色不可修改。

本來(lái)用161直接修改了的參數(shù)，一斷電又還原了

看手冊(cè)：40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的，修改要改源頭

引用

引用第8樓daizhi于2014-06-23 09:13發(fā)表的  :
看手冊(cè)：40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的，修改要改源頭

謝謝！那應(yīng)該改為多少��？40號(hào)參數(shù)伺服里面默認(rèn)設(shè)置是0000，這時(shí)伺服里面只有0-11和40號(hào)參數(shù)顯示，
后來(lái)我改為100E,斷電復(fù)位后里面有0-40號(hào)參數(shù)顯示，但是運(yùn)動(dòng)控制器里面沒(méi)有變化！改為000E也是這樣！
（000A,000C沒(méi)有試）。運(yùn)動(dòng)控制器里面的40號(hào)參數(shù)怎么不變？

大多數(shù)機(jī)械參數(shù)在Q172CPU里的,你修改伺服一點(diǎn)用都沒(méi)有的,怎么改都會(huì)還原,應(yīng)該修改Q172CPU的才對(duì)

可以把程序發(fā)給我，我?guī)湍愀目纯?/div>