283596603
盟主
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-11-11
查看283596603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-18 23:53
目前公司正在試車一條薄膜涂料系統(tǒng),里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷,經(jīng)過復(fù)合(兩張膜貼在一起)再收卷。。PLC用的是貝加萊的,軟件也不好找,而且人家程序也是加密的,不給。整個系統(tǒng)包括4根張力輥,張力輥的作用似乎是用來做設(shè)定張力的,是通過調(diào)節(jié)進入氣缸的氣壓來調(diào)節(jié)的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能,屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器,牌子不知道,Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機,變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min,正常工作時速度達到70m/min.現(xiàn)在有個問題,張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的,控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制,變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小,又要控制張力,怎么實現(xiàn)?張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用,除了檢測、計算外,它輸出的信號是通過控制什么來實現(xiàn)張力控制的?
沒搞過收放卷,不太懂,請賜教。謝謝!
changyu0330
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 1285 點
下載積分: 4280 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-07-29
最后登錄: 2024-11-16
查看changyu0330的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-19 00:53
張力控制應(yīng)該有一顆感測頭,感測頭會輸出電壓值,或電流值,在偵測薄膜,鬆緊度
當薄膜被拉緊時,感測頭就會有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動作,

當薄膜被拉鬆時,感測頭就會有電壓值反應(yīng),跟上面差不多啦~!!
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-19 10:29
樓上說得對。張力輥上應(yīng)有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個信號來給定轉(zhuǎn)速。來調(diào)節(jié)其中一部分的電機的轉(zhuǎn)速,來達到收放的張力。
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-24
查看dmh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:05
張力輥一般是精密電位器,2~10V電壓信號。張力輥動作通過調(diào)節(jié)進入氣缸的氣壓來調(diào)節(jié)的;我見過使用普通電磁閥控制,也有使用伺服電磁閥的。
不斷向前
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:28
現(xiàn)在一般都是將張力輥直接裝在張力檢知器上,這樣靈敏度就會很高,一量張力差所對應(yīng)的AD量超過閾值,張力控制器就會調(diào)整
學無止境
jixianghu123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 236 點
下載積分: 7754 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2024-12-05
查看jixianghu123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:42
張力檢測傳感器   中間有個變送模塊 轉(zhuǎn)換成4-20毫安信號給PLC系統(tǒng) 處理后在反饋控制  形成個閉環(huán)控制
283596603
盟主
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-11-11
查看283596603的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-19 21:27
引用
引用第1樓changyu0330于2014-05-19 00:53發(fā)表的  :
張力控制應(yīng)該有一顆感測頭,感測頭會輸出電壓值,或電流值,在偵測薄膜,鬆緊度
當薄膜被拉緊時,感測頭就會有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動作,

當薄膜被拉鬆時,感測頭就會有電壓值反應(yīng),跟上面差不多啦~!!

但是事實上是張力傳感器傳送的信號分了兩路,一路到了張力控制器做顯示,另一路到了PLC。PLC發(fā)給變頻器控制張力,那么上升速度的時候變頻器同樣要改變速度,那這兩個都去控制變頻器,如何協(xié)調(diào)一致?張力輥是有帶精密電位器的,反饋信號輸入至PLC,F(xiàn)在看來我主要的疑惑在于:比如在一定速度下,系統(tǒng)張力已經(jīng)得到控制,假設(shè)這時候變頻器頻率是由PLC給定的;我現(xiàn)在要升速,要提高整個生產(chǎn)線的速度,我肯定要增加變頻器的頻率輸出,此時張力控制又如何加載上去?還是說對于整條生產(chǎn)線來說,控制線速度的變頻器與控制張力的變頻器不是同一臺變頻器,意思就是在這條生產(chǎn)線中,有幾個變頻器是負責生產(chǎn)線速度快慢的,而有幾個變頻器是用來調(diào)節(jié)張力的?我這樣理解不知道對不對。。
283596603
盟主
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-11-11
查看283596603的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-05-19 21:29
引用
引用第2樓fhy0410于2014-05-19 10:29發(fā)表的  :
樓上說得對。張力輥上應(yīng)有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個信號來給定轉(zhuǎn)速。來調(diào)節(jié)其中一部分的電機的轉(zhuǎn)速,來達到收放的張力。

調(diào)節(jié)張力的時候是只調(diào)節(jié)其中一部分電機的轉(zhuǎn)速嗎?如果想知道到底是調(diào)節(jié)哪幾個有沒有什么辦法?
renlei0806
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 469 點
下載積分: 14829 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2013-03-25
最后登錄: 2024-03-04
查看renlei0806的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-05-19 22:18
兄弟,張力調(diào)節(jié),多棍聯(lián)動,肯定是以其中一棍的電機轉(zhuǎn)速為基準呀!
lipingsr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 264 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1223 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2013-12-01
最后登錄: 2024-10-29
查看lipingsr的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-05-20 10:27
收卷變頻器通常具有頻率和轉(zhuǎn)矩控制,
收卷轉(zhuǎn)速設(shè)定要高于整機線速度,同時根據(jù)收卷直徑徑設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,以保證收卷張力,張力控制器主要控制收卷轉(zhuǎn)矩.

氣壓浮輥主要是為了保證放卷張力的恒定,特別是在加減速過程中,利用氣缸氣壓做為縵沖,氣壓浮輥有電位器測量角度,控制放卷磁粉或氣剎,
老家伙學電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學電工的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-05-20 12:32
我見過的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種:擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調(diào)節(jié)會用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號傳送給PLC ,PLC根據(jù)信號的變化實時調(diào)整變頻器頻率。
第二種:張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號傳送給PLC,PLC根據(jù)信號的變化實時調(diào)整變頻器頻率。
也有的控制用電位器,但也用張力傳感器+張力控制器,控制器只是顯示張力用,并不參與控制。
這種收放卷的控制方式,速度控制的較多,也見過力矩控制的,感覺力矩控制的收卷很漂亮,缺點是自動換卷的控制要花很多心思。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-05-20 21:01
速度控制和張力控制分開就可以了,比較容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是氣動,
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420