我現(xiàn)在也是在做一臺精雕機(jī)的上下料三軸機(jī)械手,因?yàn)榫駲C(jī)不是開放式,而我對精雕系統(tǒng)又不是很熟,我的思路是這樣,利用精雕機(jī)加工程序的最后加一句,一個(gè)工件加工完畢后,精雕機(jī)Z軸移到一固定位置(設(shè)一接近開關(guān)即可),這個(gè)接近開關(guān)的信號直接送入上料機(jī)的系統(tǒng),告訴上料機(jī),加工完畢,可以下料和上料了。上料時(shí),精雕機(jī)啟動必須有上下料機(jī)給“已上好料”信號,精雕機(jī)才開始加工。目前我的程序正在調(diào)試中,還沒有跟精雕機(jī)聯(lián)接,不知道思路對不對,希望和樓主交流一下。