suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-16 10:15
圖片：
大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！
hanchengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 142 點
下載積分: 706 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-16 10:17
等待學習中
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2665(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:24
K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數(shù)計算
簽名無效了，麻雀不見了！
ajd186
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個
工控威望: 851 點
下載積分: 35453 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 635 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關(guān)系，也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2024-12-12
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內(nèi)做運算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
龍朝暉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個
工控威望: 487 點
下載積分: 462 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數(shù)乘以K99數(shù)據(jù)到D500
sz518104
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 915 個
工控威望: 788 點
下載積分: 17727 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-12-25
查看sz518104的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:33
學習中啊學習啊
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發(fā)表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內(nèi)做運算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-12-23
查看guafa58的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上，
關(guān)鍵是根據(jù)，脈沖當量來計算，就很簡單了；
若，你的脈沖當量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2024-11-28
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計算不在這里，這只是粗略計算拿來顯示的。