h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 812 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-14 20:24
請教各位前輩

目前有一機(jī)臺使用松下伺服A4

帶動凸輪，使用速度模式+編碼器

編碼器接到FX3U 高速X2點

程序使用高速計數(shù)抓取數(shù)值，判斷執(zhí)行其他動作

目前發(fā)現(xiàn)速度一快了位置停不準(zhǔn)

目前使用Z相訊號來停止伺服

轉(zhuǎn)一圈停下來數(shù)值都不是0

請問這如何解

謝謝
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-14 21:44
雖然用凸輪帶動負(fù)載，也可以用位置模式，如果你執(zhí)意用速度模式，那么伺服系統(tǒng)需要有外部制動的，再者你嘗試調(diào)整相關(guān)聯(lián)的參數(shù)看是否有改善
學(xué)無止境
h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 812 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-15 08:20
請教一下

因為速度和位置都要兼顧，

FX3U發(fā)派波速度最高100K

目前速度模式速度是1800

如果改成位置模式，速度能一樣且更快嗎?

感謝~