氣壓缸Y0
後限X0
前限X1
LDI Y0 //氣壓缸未動(dòng)作
OUT T0 K10 //計(jì)時(shí)1秒
LD T0 //未動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI X0 //後限未觸發(fā)
OUT M0 //輸出M0
LD Y0 //氣壓缸動(dòng)作
OUT T1 K10 //計(jì)時(shí)1秒
LD T1 //氣壓缸動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI X1 //前限未觸發(fā)
OUT M1 //輸出M1
樓主留言:
好貼好貼!
這個(gè)方法跟我寫(xiě)的差不多
不過(guò)這種方式最大的問(wèn)題
就是氣缸速度一調(diào)慢,
這個(gè)時(shí)間就會(huì)異常