yangxianhui
級別: 探索解密
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現(xiàn)在有一旋轉(zhuǎn)平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制,控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉(zhuǎn)手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕,控制兩種操作模式。當采用手動模式時,控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉(zhuǎn)進行左/右點動控制和(計數(shù)器數(shù)據(jù)設定(暫定))。當采用自動模式時,先設定好計數(shù)器的預設值,任意按下左(右)旋轉(zhuǎn)按鈕,水平角度開始向左(右)旋轉(zhuǎn),當旋轉(zhuǎn)達到左(右)設定值時,水平角度開始回轉(zhuǎn),當水平角度回轉(zhuǎn)到零位,零位位置設置有計數(shù)器復位接近開關,接近開關給出信號,計數(shù)器復位為0,此時水平角度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至計數(shù)器設定值,水平角度旋轉(zhuǎn)再次回轉(zhuǎn),周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開關對水平角度旋轉(zhuǎn)進行限位。旋轉(zhuǎn)電機為三相異步電動機,功率0.18KW、額定電壓380V,傳動從動輪齒數(shù)72mm,模數(shù)3mm,分度圓直徑216mm,平臺轉(zhuǎn)數(shù)為0.6r/min, 初步思路是采用加接近開關對從動輪旋轉(zhuǎn)齒進行檢測,通過PLC采集檢測結果并計數(shù),通過控制面板或遙控器改變角度設置參數(shù)并傳送到PLC數(shù)據(jù)寄存器與PLC計數(shù)器計數(shù)結果比較,從而達到任意區(qū)間范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)運動。需采用限位開關對旋轉(zhuǎn)平臺進行原點極限限位,以保證旋轉(zhuǎn)平臺的最大旋轉(zhuǎn)角度為360度。 遙控和面板設定參數(shù)0-360度可調(diào),水平旋轉(zhuǎn)可在360度任意角度區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作,要求沒有累計誤差。限位行程設置應合理,水平旋轉(zhuǎn)角度不小于360度。 現(xiàn)在難點在于通過無線遙控改變旋轉(zhuǎn)角度設置參數(shù),如果能有一臺無線的人機介面,這個問題應該還是比較好解決的。 要求手持遙控的人在旋轉(zhuǎn)平臺周圍100米范圍內(nèi)任意位置都可以對旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)修改。 |
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a271156864
級別: 家園?
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我剛好也做這個差不多的工程 但是我是用兩個PLC實現(xiàn)無線通信的!`不知道你用的是不是可以改一下/ |
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yangxianhui
級別: 探索解密
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用兩個PLC實現(xiàn)無線通迅意思是兩臺PLC之間的通迅吧,我做的旋轉(zhuǎn)平臺是遙控器與PLC之間的無線通迅。不知道有沒有比較廉價的解決方案。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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大俠工程文件還有沒有,發(fā)份我學習下 |
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tangrenbo89
拼搏吧工控人
級別: 工控俠客
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國外用的較多但都是距離較近100米沒見過如果是十幾米的話就簡單了 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄
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機械工程師設計成這樣就是SB |
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