slgk2012
沒有簽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 486 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-28 15:37
誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節(jié)距為10MM，電機編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少？
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量？
[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 17:04
41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當(dāng)量為1uM,
slgk2012
沒有簽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 486 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-29 15:34
那為什么人家設(shè)定的是65536：125呢
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-11-29 16:13
那你可以試一下：PLC發(fā)10000個脈沖，看工件實際移動多少。
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-01 20:12
A5 系列電機每轉(zhuǎn)多少個脈沖可以在驅(qū)動器上直接設(shè)定，電子齒輪比都不需要了
slgk2012
沒有簽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 486 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-02 10:57
再請教個問題，減速比是18/365的負(fù)載，編碼器是17位，輸出軸旋轉(zhuǎn)60度時，電子齒輪比設(shè)多少？