longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-13 09:53
請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發(fā)送無限個脈沖不停。，還是發(fā)送0個脈沖不轉(zhuǎn)。這個時候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 647 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:03
你那個相當于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運行了 把K0改為K-99999 同理 反轉(zhuǎn)運行
樓主留言：
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:15
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 647 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-11-13 10:20
把整個程序發(fā)來上看看
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-11-13 11:56
程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下載次數(shù):45
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 647 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數(shù)，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-11-13 14:06
這個應該是人機上的數(shù)值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 647 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-11-13 14:32
圖片：
自動的時候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚 你可以現(xiàn)場監(jiān)控，那就一目了然了！
樓主留言：
真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(longfei1982) 熱心助人！
    • 每天一點點
    gcq1240
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1147 點
    下載積分: 20067 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2010-08-30
    最后登錄: 2021-03-26
    查看gcq1240的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-11-13 15:33
    我也學習學習！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(longfei1982) 真誠感謝！
    longfei1982
    飛飛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 166 個
    工控威望: 369 點
    下載積分: 3305 分
    在線時間: 125(小時)
    注冊時間: 2009-05-01
    最后登錄: 2016-07-25
    查看longfei1982的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-11-13 17:16
    你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復位和點動又是互鎖的關(guān)系�？傊易x起來有些別扭吧，我學藝不精哈。再次感謝你的指點。
    sz518104
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 916 個
    工控威望: 788 點
    下載積分: 17726 分
    在線時間: 382(小時)
    注冊時間: 2009-01-05
    最后登錄: 2024-01-19
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-11-13 21:12
    學習一下三菱伺服定位的資料
    樓主留言：
    真誠感謝！我正在學習哈，本來我是做維修的，這次是廠里臨時讓我做程序哈，沒辦法。-_-||
    longfei1982
    飛飛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 166 個
    工控威望: 369 點
    下載積分: 3305 分
    在線時間: 125(小時)
    注冊時間: 2009-05-01
    最后登錄: 2016-07-25
    查看longfei1982的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-11-14 18:35
    多謝各位指教。本人才疏學淺，定會努力學習。