yangyanming
級(jí)別: 略有小成
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用F177回原點(diǎn)過(guò)程中 dt90400的值突然清零 馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零 然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值 感應(yīng)到原點(diǎn)后清零 這個(gè)問(wèn)題只是偶爾出現(xiàn) dt90052 也沒(méi)有問(wèn)題 請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)遇到過(guò)這種情況??? [ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ] |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看看你的外部傳感,還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問(wèn)題 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
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我覺(jué)得多半是程序DT90052可能有問(wèn)題,外部傳感器也沒(méi)有什么能停下來(lái)馬達(dá)的 |
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yangyanming
級(jí)別: 略有小成
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感應(yīng)到原點(diǎn)應(yīng)該會(huì)停下的 但是它繼續(xù)回零了 |
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