用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)數(shù)控龍門架，伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會(huì)有不同步現(xiàn)象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測(cè)裝置，那位大俠有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)請(qǐng)指教。

要絕對(duì)同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問(wèn)了，電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么？這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機(jī)后面的編碼器是用來(lái)對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行閉環(huán)控制的，這不包含在電機(jī)軸出來(lái)以后的所有機(jī)械部分產(chǎn)生的機(jī)械間隙和機(jī)械誤差。

電機(jī)的位置并不能絕對(duì)代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測(cè)外部運(yùn)動(dòng)情況用以保持同步。。

引用

引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的  :
要絕對(duì)同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問(wèn)了，電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么？這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實(shí)時(shí)校正，似乎外部閉環(huán)反饋必須接給運(yùn)動(dòng)控制器吧。還有間隙補(bǔ)償也是自帶功能吧？

1樓說(shuō)的是有道理的，可以使用光柵尺等位置傳感器做全閉環(huán)控制。
但是還是要看設(shè)備工藝要求有沒(méi)有那么高的要求。

要求不高的話，可不可以做一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，或者電氣的零點(diǎn)，每次啟動(dòng)前歸個(gè)原點(diǎn)復(fù)位。那位高手知道軟件原點(diǎn)一般怎么定義？