cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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自己摸索的,請(qǐng)同行指點(diǎn) 原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊! 找一好的馬達(dá)測(cè)試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)(Z相信號(hào)不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說了! |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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高手呀,這都能找到 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園?
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圖片:
騷年,抄的吧! 三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅(qū)動(dòng)器的Z相是,數(shù)據(jù)模擬出來的! 還4個(gè)角度分別試一下!你以為是萬向節(jié)啊,編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的? 這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器, |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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Z相是指驅(qū)動(dòng)器OP集電極開路輸出信號(hào),不從編碼器取,而從驅(qū)動(dòng)器取!轉(zhuǎn)編碼器有誤,是轉(zhuǎn)電機(jī)軸,找到零點(diǎn)后,記錄反回脈沖值! |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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頂我的人,再透10個(gè)AL報(bào)警的維修方法! |
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cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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取J3的零點(diǎn),示波器要高檔的才行吧,用PLC低成本解決! [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ] |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園?
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裝個(gè)編碼器!不要這么復(fù)雜吧??? 上機(jī)器,編碼器自學(xué)習(xí)就可以了! |
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