工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
工控交流
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒有人回答
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:39
太專業(yè)和深?yuàn)W了。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
zyfzxhtest
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-08 08:38
引用
引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發(fā)表的 機(jī)器人問題 :
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份
.......

自動(dòng)和手動(dòng)的控制差異在哪裡？
謝勝利寧
西峰
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:43
沒報(bào)錯(cuò)么？錯(cuò)誤代碼是什么？
汪高山
努力 只為活的更好、、、、、、
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:52
這個(gè)真的不知道？
尋找一切
工控交流
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動(dòng)也就是說在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng)，但在三臺機(jī)器人連動(dòng)，三臺全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn)，在自動(dòng)是通過CC－LINK來實(shí)現(xiàn)連動(dòng)，現(xiàn)在也就是說有一臺動(dòng)不了。在主電柜制介面無任何報(bào)警，在機(jī)器人控制柜也沒有報(bào)警，現(xiàn)在就等小日本來修，現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了，我們這能上的工程師都上了，沒折
sen.feng
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說只開一臺動(dòng)不了還是開了三臺只有一臺不動(dòng)，一般來說若三臺是連動(dòng)的，就必須三臺都開起來才可以，因?yàn)�，一般在編寫這種程序時(shí)，編程人員會(huì)考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時(shí)的先后問題，即；機(jī)器人A若在公共區(qū)域，那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開一臺是不行的，而且還弄清開機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會(huì)報(bào)警的，因?yàn)樗赡茉诘却渌麢C(jī)器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機(jī)順序上，要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查，一般很容易查出的
wul2.4g
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:17
這個(gè)不懂�。�
jxh668
jxh668
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:28
機(jī)與機(jī)的聯(lián)接信號或傳感謝器有問題
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
jxh668
jxh668
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:31
什么報(bào)警都沒有，通訊也正常，主要是要查雙方的請求信號
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
wanglong
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-15 10:24
直接找川崎的技術(shù)人員來…那玩意如果沒有培訓(xùn)過…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設(shè)備也是和機(jī)器人連動(dòng)…安川…川崎都有…