yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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24樓  發(fā)表于: 2012-12-10 08:29
基本可能是內(nèi)部位置模式！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yangqingbo
自控炮灰
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25樓  發(fā)表于: 2012-12-10 10:39
有一點是可以肯定的，你的上下限反了
hlj9501
級別: 探索解密
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26樓  發(fā)表于: 2012-12-10 10:55
這種情況我試過，伺服之間的電源線和編碼器的線插錯了。我第一次碰到這種情況也搞了好久。qq:274332591
yangh1129
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27樓  發(fā)表于: 2012-12-10 16:03
看PLC有發(fā)脈沖沒有，如沒有就是查驅(qū)動器設置，如發(fā)了就查程序。