我用的是1024編碼器,品牌BEI的,也是在做相同的案子。我現(xiàn)在做的案子具體如下:有10臺(tái)馬達(dá),都安裝有編碼器,型號(hào)都相同,脈沖1024。我現(xiàn)在要把10個(gè)脈沖信號(hào)全部抓到PLC里面進(jìn)行記錄,并換算出輪子的轉(zhuǎn)速,另我再操作臺(tái)上還加了速度表,是直接從編碼器拉過(guò)去的。在PLC的轉(zhuǎn)速換算出來(lái)后,對(duì)其進(jìn)行配比,使得第1號(hào)輪到第10號(hào)輪的輪子的速度比可以任意在觸摸屏或組態(tài)軟件里進(jìn)行編輯。這樣可大大提高機(jī)臺(tái)調(diào)車效率,便于制程管控。程序也沒(méi)什么無(wú)非是一些比較指令和算法。