各位大蝦您們好!本人剛剛接觸西門子plc,F(xiàn)想做一個項目,用西門子plc控制松下伺服電機(jī)做機(jī)床送料。之前已提問過得到很多熱心的大蝦的指導(dǎo),按您們提供的連接下載了很多資料。在此再一次表示深深的感謝。在這段時間的學(xué)習(xí)初步了解一些知識,但還有一些不懂。在此再次請教幾個問題,希望大蝦們能指導(dǎo)指導(dǎo)!在此再次表示深深的感謝。!
我做的項目是plc發(fā)送x個脈沖給伺服電機(jī)帶動送料輪從而給機(jī)床送料的。這x個脈沖根據(jù)送料長度不同而不同(也就是說脈沖數(shù)是個變量)
第一個問題是:我如果用脈沖輸出向?qū)碜,在運(yùn)動包絡(luò)定義那里我只需要定義一步即可,即加速、恒速、減速。但定義那里我看了很多資料都沒有詳細(xì)說明步0的目標(biāo)速度和步0的結(jié)束位置這兩個是如何取值的。請問步0的目標(biāo)速度是如何取值?還有步0的結(jié)束位置是指脈沖總數(shù)嗎?如果是脈沖總數(shù)我如何把x這個變量代入去?還是根據(jù)數(shù)據(jù)塊PTOO_DATA中的內(nèi)存地址輸入去?還有PTOO_DATA包絡(luò)表中的部分地址內(nèi)存是做什么用途和加速減的脈沖數(shù)是如何定義的我都查不到關(guān)資料。那位有這些資料的給我一份,郵箱
suzhijun2005@qq.com。在此謝過!!
第二個問題是:我如果用PLS指令來做(使用多段PTO),請問包絡(luò)表中的加減速脈沖如何取值?難道是隨便取個值?我看了那么多資料每段的周期增量如何計算都介紹的十分詳細(xì)為有加速和減速脈沖數(shù)量如何取值只字沒提。請問這脈沖數(shù)量是如何取值的?