adeyan
級(jí)別: 略有小成
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求助三菱CC-LINK與機(jī)器人通信? 主站如何得到從站的相關(guān)的變量信息?從站需要協(xié)議之類的東東不? 沒有用過CC-LINK悲催! |
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243989689
級(jí)別: 論壇先鋒
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接過線,至于通訊的話,我當(dāng)時(shí)接的485的那種,應(yīng)該和其他通訊一樣吧 |
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qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設(shè)備
級(jí)別: 家園?
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CC- Link還是要用專用的模塊吧,像西門子的Profibus有的機(jī)器人開發(fā)了專門的DP從站模塊就可以直接總線通訊,不知道你的機(jī)器人是還有兼容CC-Link的專用模塊。 |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
級(jí)別: VIP會(huì)員
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你這問題太寬,無法回答。要么附上說明書 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園?
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你用什么公司的機(jī)械手 不說明這個(gè),誰能回答你了, |
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chengfan
級(jí)別: 探索解密
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如果用CC-Link的話,需要在主站模塊中設(shè)定一些參數(shù),從站模塊上要設(shè)定站號(hào)和通信頻率等信息. 主站模塊的設(shè)定:GPPW中"參數(shù)"下面的"網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定"里面來設(shè)定主站的一些信息. 具體可以參見說明書,如果有問題,你可以把你的配置告訴我,我可以幫你設(shè)置. 關(guān)于機(jī)器人那一塊,我想會(huì)有專門的說明書來說明哪個(gè)點(diǎn)是做什么用的. |
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