bwhzg
做技術(shù)一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 18:40
現(xiàn)在我在調(diào)試一臺機器，他是由一個伺服控制一個平臺往復(fù)運動，可是我在調(diào)試時它老是跑著跑著就不在我預(yù)定的區(qū)域跑了？求高手解答。感謝路過！
-------bwhzg
gary.fa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 672 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-08-08
最后登錄: 2012-08-09
查看gary.fa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:51
路過……
你用的什么系統(tǒng)，什么指令，跑偏多遠？？？
bwhzg
做技術(shù)一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅(qū)動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。
-------bwhzg
張新濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 488 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-07-26
最后登錄: 2018-08-27
查看張新濤的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問題，監(jiān)控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:42
傳動的正反轉(zhuǎn)間隙？
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9321 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-12-19
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:54
傳動的正向走了20毫米用表打一下。調(diào)零。再反向走（手動）慢速。直到表動了，這就是間隙。
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的  :
我用的是松下的伺服驅(qū)動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內(nèi)，你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導(dǎo)承是整數(shù)的話那就沒有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時伺服反饋的脈沖數(shù)。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調(diào)節(jié)小于100,，減小齒輪比！
QQ:569456723
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會這樣，比如10次，你就用手動跑10次，問題就出來了