步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

簡單的場合沒問題，精確的位置定位還是不行，尤其是X-Y軸帶插補(bǔ)功能平臺(tái)更不可能實(shí)現(xiàn)     

其實(shí)高精度的慢走絲之類的，正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢，步進(jìn)響應(yīng)快。
本身有點(diǎn)跑題，說的不夠詳細(xì)，伺服的特性決定了他一定會(huì)有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級(jí)的，滯后多少不用說了。停止的時(shí)候，動(dòng)動(dòng)他，他也跟著動(dòng)動(dòng)，各有優(yōu)勢(shì)。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負(fù)載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。至少一些進(jìn)口或國產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機(jī)。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
其實(shí)高精度的慢走絲之類的，正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢，步進(jìn)響應(yīng)快。

伺服響應(yīng)比步進(jìn)慢？開玩笑的吧？

其實(shí)，如果不計(jì)成本的話，把氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)之類的步進(jìn)電機(jī)換成伺服，不知道會(huì)怎樣？

步進(jìn)是比伺服響應(yīng)快，一個(gè)實(shí)時(shí)性的，一個(gè)是計(jì)算的！
步進(jìn)適用于低速，大扭力，對(duì)噪音要求不高的場合。
平進(jìn)加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個(gè)名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進(jìn)加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？

伺服就是外國人把步進(jìn)電機(jī)、類似的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的電機(jī)加了編碼器反饋回實(shí)際位置，進(jìn)行減法處理，其實(shí)就是步進(jìn)電機(jī)加了PID之類的控制pcb卡，建議國人盡量用自己纏的步進(jìn)電機(jī)，帶編碼器后，自己編寫矯正程序，   盡量自己畫PCB板,單片機(jī)加上功放電路就是PLC，加上八路收發(fā)器就是觸摸屏 ，資料這么多，自己做原沒有想象的難，不要用國外的PLC，再用下去就被外國人永遠(yuǎn)看扁了。我們買他們的PLC，外國人還要笑我們沒能力，低能兒。festo把氣缸賣給中國人，用這些錢做氣動(dòng)飛鳥，仿生機(jī)械，如果我們不去買festo的東西，是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


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學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
其實(shí)高精度的慢走絲之類的，正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢，步進(jìn)響應(yīng)快。
本身有點(diǎn)跑題，說的不夠詳細(xì)，伺服的特性決定了他一定會(huì)有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級(jí)的，滯后多少不用說了。停止的時(shí)候，動(dòng)動(dòng)他，他也跟著動(dòng)動(dòng)，各有優(yōu)勢(shì)。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負(fù)載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。至少一些進(jìn)口或國產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機(jī)。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

學(xué)習(xí)了、、、、

學(xué)習(xí)了

依據(jù)讀編碼器位置，做絕對(duì)或增量定位，不去管發(fā)脈沖的位置，不就行啦。

開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)永遠(yuǎn)無法跟伺服相比的。如果步進(jìn)電機(jī)加上編碼器就能達(dá)到伺服的效果，也不會(huì)現(xiàn)在是伺服的天下了。步進(jìn)電機(jī)的分步數(shù)是有限的，而伺服的分辯率會(huì)隨著編碼器的提升極大提高。至于動(dòng)態(tài)的反應(yīng)速度，達(dá)到一定級(jí)數(shù)時(shí)也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺服控制系統(tǒng)，伺服未必會(huì)比步進(jìn)慢！電子產(chǎn)品的升級(jí)速度絕對(duì)會(huì)比電機(jī)高的多的多，所以伺服才是未來電機(jī)發(fā)展的主流，步進(jìn)只能是小小的配角。