我的意思是
這里有臺機(jī)器
我要取其某個部件的角度以及整個機(jī)器的位移

然后存起來

利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過來的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對應(yīng)位移

再重復(fù)工作的時候如何實現(xiàn)在這個位移的情況下去控制角度的大小 謝謝

總的來說就是實現(xiàn)記憶運行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作

在這里我有一些難點

就是我取出來的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個怎么存

還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù)
要一個個編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的

比如說在某個位移上我比較某兩個角度進(jìn)行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應(yīng)

我接觸PLC和編碼器不久   說的不明白的地方望大家見諒

謝謝

還有就是想問下
編碼器取出來的值是怎樣的值？
如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換成能進(jìn)行比較的值

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計數(shù)器計算脈沖數(shù)（不同型號的編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖個不同，），計數(shù)頻率高。 絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線左右，可以直接讀出這個通道的數(shù)值，編碼器輸出的數(shù)值是由編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數(shù)值格式不同，一般有 2進(jìn)制，格雷碼，BCD碼等，

額~~
樓主什么機(jī)器哦？

樓主什么設(shè)備啊

角度那個是不在程序里面設(shè)定的嗎？

樓主搞個伺服電機(jī)不就好了

我這有一點資料，留個郵箱發(fā)給你

有木有人知道呀·~~能不能說詳細(xì)點~~我不懂這個