我也認(rèn)為用絕對值編碼口器較好, 但猶疑不決于「單圈」和「多圈」的問題。
查看「西門子驅(qū)動編碼器」知道單圈當(dāng)轉(zhuǎn)動超過 360 度時(shí), 編碼回到原點(diǎn) (即 0 度), 簡言就是測量 0 ~ 359 度的量值。
在文檔中, 指出多圈就是能測量超過 360 度, 但卻沒有標(biāo)示范圈, 這邊自己的理解還認(rèn)為不夠。
以下是我找到的編碼器貨號:
6FX2001-5SS12 (單圈)
6FX2001-5SS24 (多圈)
補(bǔ)充:
我要測量的目標(biāo)是 0 - 90 度, 但有機(jī)會超出正負(fù) 10 度, 即是 -10 ~ 100 度。