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中山木工機(jī)械維修
級別: 論壇先鋒
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公司要做一個設(shè)備,一條無級調(diào)速長約15M的輸送帶上,只在最前面裝一個接近開關(guān)檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶),在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器, 剛學(xué)PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn),怎樣才能達(dá)到要求? 三菱PLC加GOT1055 |
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linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
級別: 工控俠客
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樓主你是說十二個位置每個位置都有加工要求嗎?要是這樣的話,你又不要輸送帶停除非你的加工時間很短(都像貼個標(biāo)簽?zāi)敲春唵危┪蚁霊?yīng)該不是那樣的,那要么就是都到一個加工段都把工件轉(zhuǎn)移到另一個工作臺上,加工完之后再放回輸送帶上,,個人拙見。。 |
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秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
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利用編碼器來計算輸送帶走了多遠(yuǎn),要用到高速計數(shù)器來計算當(dāng)前的脈沖數(shù),計算一下每一個脈沖能走多遠(yuǎn),當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線,A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向,,Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個脈沖,就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖,假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度,總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠(yuǎn),假設(shè)你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠(yuǎn),除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù),不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例,可以去下載學(xué)習(xí) |
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my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級別: 略有小成
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人家提示咯 是無極調(diào)速一直循環(huán) 速度不停 我是問人家外掛編碼用處?不是學(xué)習(xí)編碼接線 ![]() |
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wanghuhong
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有意思等于沒說,編碼器只能測轉(zhuǎn)。不知道機(jī)械特性和工藝編程神馬? |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。 |
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wanghuhong
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒有皮帶的類型,沒有具體的工位動作(X,Y,Z的方向動作)。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來?必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù),齒輪模數(shù),等等!四樓的比較明白! [ 此帖被wanghuhong在2012-04-09 12:11重新編輯 ] |
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