haple
小江
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)大家分析下:MR-J3-100A伺服用速度控制方式(PLC給信號(hào)伺服ST1使其正轉(zhuǎn),伺服反應(yīng)十幾MS后才動(dòng)作是什么原因呢? |
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li.honda
級(jí)別: 探索解密
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用位置控制使用過(guò),速度控制沒使用過(guò),可能參數(shù)沒設(shè)定好 |
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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級(jí)別: 工控俠客
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lovefeyer
級(jí)別: 家園?
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是不是因?yàn)樗欧募铀贂r(shí)間的作用,導(dǎo)致的? |
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skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
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應(yīng)該是程序掃描時(shí)間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時(shí)間+伺服加減速時(shí)間 |
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syfirefox3
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)十幾毫秒是怎么的出來(lái)的?還真是好奇啊。 另外你accel time設(shè)定的是多少? |
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haple
小江
級(jí)別: 探索解密
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因我們是用分鐘來(lái)轉(zhuǎn)換成MS來(lái)運(yùn)算的!總共動(dòng)作了多少次? |
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