本人有一臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器,就拿來(lái)學(xué)習(xí)用,電機(jī)軸不接任何負(fù)載,PLC用的是FX1N-40MT,我設(shè)置了伺服的一些參數(shù),讓其處于位置控制模式中,有接入伺服ON信號(hào),警報(bào)復(fù)位信號(hào),位置偏差清零信號(hào),脈沖信號(hào),旋轉(zhuǎn)方向信號(hào),定位指令用的是絕對(duì)位置指令DRVA,試機(jī)前無(wú)任何報(bào)警,上電的師傅,伺服顯示的是bb,當(dāng)伺服ON信號(hào)接通時(shí),伺服顯示FUN,當(dāng)我發(fā)脈沖給伺服器時(shí),驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過(guò)流,瞬時(shí)最大負(fù)載的警,但我電機(jī)沒(méi)帶任何負(fù)載,怎么會(huì)瞬時(shí)最大負(fù)載,不解啊,高手們,知道這是為什么嗎?怎么弄讓伺服不再出現(xiàn)這樣的報(bào)警,懇請(qǐng)大俠們,伺服在位置模式,用什么指令,該注意些什么之類(lèi)的,怎么讓伺服轉(zhuǎn)起來(lái)?謝謝了。