傻呵呵
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12樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:12
馬達(dá)壞了
傻呵呵
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13樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:14
傻呵呵
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14樓  發(fā)表于: 2011-10-02 16:15
lu770yuang
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15樓  發(fā)表于: 2011-10-23 11:53
本人同意8的說法。。。。。本人也有一問題松下的伺服運(yùn)行一會兒后報(bào)通信故障？當(dāng)電機(jī)停用十來天后又重試后恢復(fù)正賞常但沒找到問題所在。本人在想是不是電機(jī)用長了電機(jī)磁化后堵力大發(fā)熱所至。。。各位高手幫解答一下�！贰贰分x謝！
cailiang123
CAILIANG
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16樓  發(fā)表于: 2011-10-23 13:39
同意4樓觀點(diǎn)
fei1436
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17樓  發(fā)表于: 2011-10-23 16:35
修改增益參數(shù)應(yīng)該能解決
dspmpl
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18樓  發(fā)表于: 2011-10-23 21:53
沒斷電的話應(yīng)該是馬達(dá)磁力不夠或鎖電機(jī)軸的勵磁電流小鎖不住
niningtt
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19樓  發(fā)表于: 2011-10-23 22:50
私服驅(qū)動器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動器就會驅(qū)使電機(jī)保持到原點(diǎn)，這樣的話是一個動態(tài)調(diào)整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會出現(xiàn)
蕭風(fēng)
當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境
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20樓  發(fā)表于: 2011-10-24 00:34
樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會發(fā)出電會流到驅(qū)動器，驅(qū)動器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點(diǎn)阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時候有點(diǎn)一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。
學(xué)無止境
leowangfeng
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21樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:31
同意樓上的
ykykkhor
Best Regards,YK
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22樓  發(fā)表于: 2011-10-24 17:00
這個是正常的事,
1) 機(jī)械問題 - 如果機(jī)械沒問題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機(jī)是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機(jī)停止。所以若沒拔除 UVW , 用手推肯定會一抖一抖的
似水ing
男人的胸懷是冤枉撐大的~！
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23樓  發(fā)表于: 2011-10-24 17:01
就是增益的問題  好好調(diào)下  問題不大
信捷代理