zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-11 21:59
我的新的三菱伺服，和伺服馬達(dá)弄了一個(gè)星期，終于有了一點(diǎn)眉目了，今天調(diào)試后，確認(rèn)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是壞的，
現(xiàn)在手中有一個(gè)好的伺服，一個(gè)伺服馬達(dá)，一個(gè)三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫一下程序。直接用觸摸屏點(diǎn)動(dòng)測試已經(jīng)OK了，現(xiàn)在想寫程序，先簡單的一軸控制，有速度。有計(jì)數(shù)，，工作幾次后，在反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)

在寫程序的過程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說明書，還是不太明白，希望高手給指點(diǎn)一下，說的通俗一點(diǎn)，謝謝了



今天弄了好長時(shí)間才上來，我以為我問的問題太簡單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來就好，上來就好，有會的，希望不要保守，請指教。
好好學(xué)習(xí)
hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-11 22:11
看來你要自己學(xué)了，呵呵
我以前也不知道
廣州、榮開
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-11 23:41
脈沖完成信號，，，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-13 17:21
個(gè)人感覺M8029不好用，我用過出現(xiàn)誤動(dòng)作
lxlsys
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-14 20:02
M８０２９要放在應(yīng)用指令后，比如脈沖指令后做完成標(biāo)志，你要放在其遠(yuǎn)離的地方，就容易誤判，尤其是在做多軸控制時(shí)
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 17:27
    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用說明的 指令說明里有DRVA 和DRVI使用樣例
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-16 09:45
    這是一個(gè)標(biāo)志位，表示指令完成了
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！