zhangyjxf
錯(cuò)!沒有理由
級別: 略有小成
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請教,三菱高速計(jì)速器 DSUB C251 C251 是什么意思?結(jié)果得到什么? C251 請問 DSUB D40 D42 D44 (D44得到結(jié)果是什么意思?) |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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從上到下說: DMOV C251 D40的意思是把C251的當(dāng)前值傳送到D40和D41中(因?yàn)槭?2位操作所以占用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器)。DSUB D40 D42 D44的意思是用D40 D41里的數(shù)值減去D42 D43里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D44D45中。DMUL D44 D52 D46意思是用D44D45里的數(shù)值乘以D52 D53里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D46D47中,最后DMOV C251 D42是把C251的當(dāng)前值傳送到D42D43里。最后D44里的值是零。 [ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2011-04-15 08:15重新編輯 ] |
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zhangyjxf
錯(cuò)!沒有理由
級別: 略有小成
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感謝匯榮鋁業(yè)回復(fù)! 但是您還是沒有說明D44數(shù)據(jù)有何用意? 當(dāng)編碼器正轉(zhuǎn)器,這個(gè)D44得到的是一個(gè)正的數(shù)值,反轉(zhuǎn)時(shí)得到負(fù)的數(shù)值! |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這就的看你設(shè)備的控制要求了,要不然除了編這個(gè)程序的人之外誰也不知道這個(gè)D44是干什么的。 |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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D44內(nèi)的數(shù)據(jù)是T4時(shí)間內(nèi)編碼器的計(jì)數(shù)差值。 通俗的說,這段程序可以讓我們看到設(shè)備運(yùn)行的速度。 |
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zhangyjxf
錯(cuò)!沒有理由
級別: 略有小成
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感謝版主和匯榮鋁業(yè)回復(fù),可能是用過測速度!如果我一個(gè)600P的編碼器,改用360P 得到的D44會不會小的點(diǎn)呢? |
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yuyuanquan
級別: 略有小成
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D44和D42是不是永遠(yuǎn)都是0啊。。。。。哈哈。。請教一下。。。 |
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