隨著現(xiàn)代科技時(shí)代的發(fā)展，以機(jī)器人替代人的重復(fù)性勞動(dòng)，提高生產(chǎn)力，同時(shí)也可以應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行操作在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。而機(jī)器人在運(yùn)行過程中，往往需要在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)，因此避障技術(shù)的研究也成為了機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域中的重要課題。因而在智能機(jī)器人的避障系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。市場(chǎng)上出現(xiàn)了不同應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，對(duì)傳感器提出了新的要求，如何適配不同領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用，是每一個(gè)傳感器工程師思考和探索的問題。






綜合各方面因素，在機(jī)器人避障技術(shù)中采用的比較多的是超聲傳感器，相對(duì)于其他傳感器來(lái)說(shuō)，超聲傳感器實(shí)現(xiàn)方便，技術(shù)成熟，成本低廉，且對(duì)于黑暗環(huán)境，超聲波傳感器對(duì)物體的探測(cè)幾乎不受影響。超聲波測(cè)距是一種非接觸檢測(cè)技術(shù)，利用超聲波從聲波源處發(fā)出，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)超聲波反射回到聲波源處，并根據(jù)聲速在空氣中的傳播速度計(jì)算障礙物的距離。因超聲波指向性好，不受光線和被測(cè)對(duì)象顏色等影響，廣泛在機(jī)器人避障上應(yīng)用。





此外在機(jī)器人避障功能的實(shí)際應(yīng)用中，往往是多個(gè)超聲傳感器組合使用，以達(dá)到全方位檢測(cè)避障的效果,傳感器能感知到機(jī)器人在行走路線上出現(xiàn)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)時(shí)將障礙物的距離和方向信息上報(bào)，機(jī)器人根據(jù)信息能正確的執(zhí)行下一步動(dòng)作。工采網(wǎng)推薦的超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！