xiao2315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 200 點
下載積分: 472 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2009-04-07
最后登錄: 2024-05-16
查看xiao2315的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-02 14:56
沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現(xiàn)在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了.
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 8624 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-01
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-02 18:04
你能讀懂原來的程序,就知道怎么改!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
xiao2315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 200 點
下載積分: 472 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2009-04-07
最后登錄: 2024-05-16
查看xiao2315的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-03 10:08
行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.
你畫的彩虹
世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 391 點
下載積分: 130 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-10
最后登錄: 2024-10-24
查看你畫的彩虹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-03 11:31
碼垛設置層數(shù)就行,工藝包里面,如果是拆垛就要設置當前垛包,也要設置層數(shù)
企鵝:501144861 有問題互相談論 備注工控人家園  愿世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
gzoo2021
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 159 點
下載積分: 1210 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2024-10-07
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-03 17:16
什么機器人?工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 811 個
工控威望: 1870 點
下載積分: 2511 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-01
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-08 14:38
把機器人碼垛程序拍一張圖片看看