weihaikuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-10-18
查看weihaikuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-12 15:11
發(fā)那科機(jī)械手的信號(hào)是PNP型的嗎，如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢
ningbiao
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2772 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-11-04
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:35
好像不行，職業(yè)機(jī)械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
樓主留言：
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
ningbiao
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 869 點(diǎn)
下載積分: 2772 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-11-04
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:36
“職業(yè)”------>只有
weihaikuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-10-18
查看weihaikuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:29
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對(duì)接的，用的三菱的３Ｕ
xinpingliu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-13 13:34
這個(gè)問(wèn)題還真沒(méi)聽(tīng)過(guò)，可能是我沒(méi)見(jiàn)過(guò)吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設(shè)計(jì)決定的。
落葉長(zhǎng)風(fēng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 1091 點(diǎn)
下載積分: 6007 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2024-10-31
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-13 15:47
不行就用繼電器轉(zhuǎn)嘛
gingle061
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 1099 點(diǎn)
下載積分: 8009 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
最后登錄: 2024-11-04
查看gingle061的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-13 17:33
輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉(zhuǎn)
附件： 發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數(shù):60
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
摯愛(ài)笨笨
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 1657 點(diǎn)
下載積分: 1793 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-29
最后登錄: 2024-10-31
查看摯愛(ài)笨笨的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-13 19:48
用中間繼電器轉(zhuǎn)
gander2020
智能制造
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 852 點(diǎn)
下載積分: 1661 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-26
最后登錄: 2024-11-03
查看gander2020的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-05-14 10:33
看說(shuō)明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測(cè)試一下才知道。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420
南城北巷
機(jī)器人仿真教學(xué)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-10
最后登錄: 2024-10-19
查看南城北巷的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-05-15 16:21
可以改成外部信號(hào)監(jiān)控不用自帶的EE接口
南城北巷